J'ai été invité à venir faire des conférences au Sénégal sur le projet RasPiBot dans les différentes Universités du pays. Je vais visiter les Universités suivantes :

• ESTM École d'Ingénieurs et de Spécialistes du Management
• Université de Thies
• ESP École Supérieure Polytechnique
• ISI - Institut Supérieur d'Informatique
• Université Gaston Berger

Les présentations étaient sur les thèmes suivants :

1. Création de robots imprimés en 3D (roues, humanoïdes, bras industriel, araignées, visages)
• Introduction à la robotique
• Éléments, composition d'un robot
• Les différents contrôleurs (Raspberry Pi et Arduino)
• Impression 3D
• Assemblage d'un robot
• Programmer des servomoteurs avec Python
2. Programmation d'objets connectés et de senseurs avec Python et les nano-ordinateurs:
• Lien entre les objets connectés et la robotique
• Programmation de senseurs en Python
• Les boutons déclencheurs
• Les lumières LED
• Sonar
• Accéléromètre 6 axes
3. Intelligence artificielle appliquée à la robotique:
• Présentation des différentes sphères de l'IA et de la robotique
• La planification de chemins pour un robot en 2D et 3D
• La vision artificielle à l'aide de OpenCV.
4. Introduction à ROS (robot operating System)
• ROS topics
• Le système de publisher / subscriber
• Les services
• Arrimage de ROS avec les objets connectés et l'intelligence artificielle

Nous avons ajouté dans la section ressources 9 nouveaux tutoriels. Nous y expliquons en détails le montage du robot, l'installation du système d'exploitation, les commandes Linux, la programmation orientée objet ainsi que les différents senseurs.

Nous avons créé 2 nouveaux contrôleurs. La 2e version ajoute un moniteur 3.5 pouces sur le ventre du robot pour un coût supplémentaire de 20$. La 3e version utilise un Pi ZeroW et un chapeau générique. L'avantage de la version 3 est que le chapeau coûte $12 USD. Cela permet de diminuer le coût du robot de 60$.

JD Pi est le premier prototype de RasPiBot. Il a coûté moins de 200$ et nous ne cessons d'innover dans le but de diminuer les coûts.

RasPiBot est vivant! Notre nouveau site Web est officiellement en ligne.

• Nous avons testé des servomoteurs à un faible coût.
• Nous avons programmé une librairie Python qui fonctionne sous le RaspBerry Pi.
• Nous avons modifié les fichiers STL 3D pour qu'ils fonctionnent avec nos servomoteurs.
• Nous avons construit des tutoriels.